Gumşak derwezeli klapan önümçilik liniýasy

1. Operator, klapan korpusynyň iş böleklerinden doly paleti ýükleme pozisiýasyna 1 we ýükleme pozisiýasyna 2 ýerleşdirýär we boş läheňi 1 ýükleme nokadyna we düşüriş pozisiýasyna 2 ýerleşdirýär.

2. 1-nji robotdaky kamera, iş bölegini takyk ýerleşdirmek üçin iýmitlenýän ýerdäki 1-nji paletdäki iş bölegini skanerden geçirýär we 1-nji iş bölegi gysylýar we 1-nji bufer stolunyň üstünde ýerleşýär.
Şol bir wagtyň özünde, gaýtadan işlenen iş bölegi 3-i gysýar (robot 2 ony 2-nji gural guralyndan gysdy), düşüriş ýeriniň 1-nji ýerine geçýär we talap edilişi ýaly paletde ýerleşdirýär.
1-nji robotdaky kamera, iş bölegini takyk ýerleşdirmek üçin 2-nji iýmitleniş ýerindäki paletdäki iş bölegini gözden geçirýär we 4-nji iş bölegi gysylýar we 2-nji bufer stolundaky ýerleşiş enjamyna ýerleşdirilýär.
Şol bir wagtyň özünde, gaýtadan işlenen 6-njy eseri gysýar (robot 3 ony 4-nji enjam guralyndan gysdy), düşüriş ýeriniň 2-nji ýerine geçýär we zerur bolşy ýaly paletde ýerleşdirýär.

3.Robot 2 bufer tablisasyndan 1 iş bölegini gysýar we 1-nji gural guralyna ylgaýar, taýýar iş bölegini 2 gysýar we 1-nji iş bölümini gysýar, 2-nji gural guralyna ylgaýar, taýýar iş bölegini 3-e gysýar we 2-nji bölümi gysýar. we bufer tablisasyna ylgaýar 1. Iş bölegini ýerleşdiriň. Robot 2 aýlawy tamamlaýar.

4.Robot 3 bufer tablisasyndan 4 iş bölegini gysýar we 3-nji gural guralyna ylgaýar, taýýar iş bölegini 5-e gysýar we 4-nji iş bölegini gysýar, 4-nji enjam guralyna ylgaýar, taýýar iş bölegini 6-a gysýar we 5-nji bölümi gysýar. we bufer tablisasyna ylgaýar 2. Iş bölegini ýerleşdiriň 6. Robot 3 aýlawy tamamlaýar.