Ýumşak Gate Valve Öndüriş Liniýasy

1. Operator klapan göwdesiniň iş bölekleri bilen doly palleti ýerleşdirmek üçin ýükleme ýerleşdiriş uýasyna 1 we ýükleme ýerleşdiriş uýasyna 2 ýerleşdirýär, boş tagtany ýerleşdirmek üçin ýükleme ýerleşdiriş uýasyna 1 we düşürme ýerleşdiriş uýasyna 2 ýerleşdirýär.

2. Robot 1-däki kamera iş bölegini takyk ýerleşdirmek üçin iýmitlendiriji ýerleşdiriş 1-däki paletdäki iş bölegini skanirleýär we iş bölegi 1 gysylyp, bufer stolunyň 1-däki ýerleşdiriş armaturasyna ýerleşdirilýär.
Şol bir wagtyň özünde, ol işlenen iş bölegini 3 tutýar (robot 2 ony stanokdan 2 ýaňy tutdy), ýüklemek üçin ýerleşdiriş ýerine 1 geçýär we gerek bolanda ony paletde tertipli ýerleşdirýär.
Robot 1-däki kamera iş bölegini takyk ýerleşdirmek üçin iýmitlendiriji ýerleşdiriş ýarygy 2-däki paletdäki iş bölegini skanirleýär we iş bölegi 4 gysylyp, bufer stolunyň 2-däki ýerleşdiriş armaturasyna ýerleşdirilýär.
Şol bir wagtyň özünde, ol işlenen iş bölegini 6 tutýar (robot 3 ony stanokdan 4 ýaňy tutdy), ýüklemek üçin ýerleşdiriş ýerine 2 geçýär we gerek bolanda ony paletde tertipli ýerleşdirýär.

3. Robot 2 iş bölegini 1 bufer stolundan 1 gysyp, stanok guralyna 1 barýar, taýýar iş bölegini 2 tutup, iş bölegini 1 gysyp, stanok guralyna 2 barýar, taýýar iş bölegini 3 tutup, iş bölegini 2 gysyp, bufer stolyna 1 barýar. Iş bölegini 3 goýuň. Robot 2 sikli tamamlaýar.

4. Robot 3 iş bölegini 4 bufer stolundan 2 tutup, stanok guralyna 3 barýar, taýýar iş bölegini 5 tutup, iş bölegini 4 gysýar, stanok guralyna 4 barýar, taýýar iş bölegini 6 tutup, iş bölegini 5 gysýar we bufer stolyna 2 barýar. Iş bölegini 6 goýuň. Robot 3 sikli tamamlaýar.